インテリジェントアクチュエータユニット C3 eMotion

モータ、減速機、ドライバ、ブレーキ、エンコーダを一体化させたアクチュエータユニット

C3 eMotionは、モータ、減速機、ドライバ、ブレーキ、エンコーダを一体化させたアクチュエータユニットです。C3 eMotionを組み合わせて使用することにより、簡単にカスタムロボットや自動化設備がつくれます。
また、2つのエンコーダを組み込んだニコン独自の「ダブルエンコーダ構造」を採用することでトルク検出を実現。これにより、人との接触（外力）を感知してロボットを安全に停止させたり、人がロボットを直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング」を行ったりと、さまざまな機能を盛り込むことが可能になります。

主な特長

一体型構造
トルク検出
フルクローズド制御による高い位置決め性能

特長を詳しく見る

主な用途

ロボット設計の自由度の向上
直観的で簡単な操作を実現
人との安全な協働を実現

インテリジェントアクチュエータユニットの特長
ニコン独自の「ダブルエンコーダ構造」など、インテリジェントアクチュエータユニットの特長を動画で紹介します。

ニコンのアクチュエータユニット C3 eMotion（シースリーエモーション）は、モータ、減速機、ドライバ、ブレーキ、エンコーダの各コンポーネントを一体化した協働ロボット用の関節ユニットで、ロボットアームと組み合わせることにより、ロボットの設計ノウハウを持たないエンジニアの方でも自由かつ簡単にロボットシステムをつくることができます。