インテリジェントアクチュエータユニット C3 eMotion

インテリジェントアクチュエータユニットとアームを自由に組み合わせ、ロボットシステムをお客様自身がカスタマイズして自由に構成でき、ロボット設計の自由度が向上します。

EtherCATは高い汎用性と高速通信を高い信頼性で実現します。また、インテリジェントアクチュエータユニット間はデイジーチェーンで簡単に接続ができ、省配線化によりロボット構造の簡素化、信頼性の向上につながります。

ダブルエンコーダ方式によるトルク検出機能により、外部からの軽い力でロボットのダイレクトティーチングを可能にします。

ロボットシステムの構築に、高度な設計ノウハウや制御技術は不要になります。専用コントローラは、構築したいロボットのタイプやその寸法情報をウィザードにしたがって入力するだけで、ロボットのキネマティクスが設定できます。

インテリジェントアクチュエータユニットから出力されるトルク情報を利用する事により、人との接触や衝突の検知が可能となります。ロボットシステムを安全に停止させ、人との協働作業を実現する事に役立ちます。

ダブルエンコーダ方式により、アクチュエータの出力段に配置された減速機の角度伝達誤差を検出し、出力軸位置を含むフルクローズドループ化が可能になります。