インテリジェントアクチュエータユニット C3 eMotion

仕様

仕様一覧

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型式		IAU-30	IAU-60	IAU-200	IAU-300	IAU-15 開発中
電源電圧		48 V	48 V	48 V	48 V	48 V
瞬時最大トルク		27 N･m	55 N･m	200 N･m	346 N･m	4.8 N･m
定格トルク		9 N･m	30 N･m	95 N･m	210 N･m	2.4 N･m
定格回転速度		30 min^-1	20 min^-1	15 min^-1	10 min^-1	35 min^-1
最高回転速度		40 min^-1	40 min^-1	20 min^-1	20 min^-1	60 min^-1
減速比		81	81	101	101	100
電磁ブレーキ保持トルク(入力軸)		0.4 N･m	0.62 N･m	2.8 N･m	3.5 N･m	－
アブソリュートエンコーダ分解能	入力軸	一回転 24bit、多回転 16bit	一回転 24bit、多回転 16bit	一回転 24bit、多回転 16bit	一回転 24bit、多回転 16bit	一回転 24bit、多回転 16bit
アブソリュートエンコーダ分解能	出力軸	一回転 24bit	一回転 24bit	一回転 24bit	一回転 24bit	－ ※ IAU-15は入力軸のみ
出力軸エンコーダ精度		±15 arc sec 以下	±15 arc sec 以下	±15 arc sec 以下	±15 arc sec 以下	－
トルク検出範囲		±27 N･m	±55 N･m	±200 N･m	±346 N･m	－
トルク検出精度		±10 % F.S.（初期値）	±10 % F.S.（初期値）	±10 % F.S.（初期値）	±10 % F.S.（初期値）	－
ドライバ		アクチュエータに内蔵	アクチュエータに内蔵	アクチュエータに内蔵	アクチュエータに内蔵	アクチュエータに内蔵
通信方式		EtherCAT CiA402	EtherCAT CiA402	EtherCAT CiA402	EtherCAT CiA402	EtherCAT CiA402
外径		⌀70 mm	⌀80 mm	⌀110 mm	⌀142 mm	⌀50 mm
全長		161.1 mm	164 mm	179.7 mm	185 mm	73.4 mm
質量		1.6 kg	2.1 kg	5.3 kg	8.9 kg	0.6 kg
使用周囲温度		0 ～ 40 ℃ ※ 結露不可	0 ～ 40 ℃ ※ 結露不可	0 ～ 40 ℃ ※ 結露不可	0 ～ 40 ℃ ※ 結露不可	0 ～ 40 ℃ ※ 結露不可
保管周囲温度		0 ～ 50 ℃ ※ 結露不可	0 ～ 50 ℃ ※ 結露不可	0 ～ 50 ℃ ※ 結露不可	0 ～ 50 ℃ ※ 結露不可	0 ～ 50 ℃ ※ 結露不可
アルミ放熱板サイズ		200 × 200 × 6 mm	250 × 250 × 6 mm	400 × 400 × 20 mm	500 × 500 × 20 mm	－