インテリジェントアクチュエータユニット C3 eMotion

モータ、減速機、ドライバ、ブレーキ、エンコーダの各コンポーネントを一体化したことにより、装置の小型化と設計自由度の向上を実現。中空構造の採用で省配線化も実現しました。

微細なトルク変動を検出し、異常を顕在化。システムを安全に停止します。また、外力検知機能はロボットのダイレクトティーチングを容易にします。

ダブルエンコーダ構造により、減速機の角度伝達誤差を検出、出力軸位置も含めたフルクローズドループ化が可能に。高い位置決め性能を発揮します。